پایان نامه مکانیک با سیمولینک یکی از روشهای پیشرفته و پرکاربرد برای شبیهسازی و تحلیل سیستمهای دینامیکی در مهندسی مکانیک است. Simulink، محیط گرافیکی مبتنی بر MATLAB است که امکان مدلسازی و شبیهسازی سیستمهای پیوسته، گسسته، غیرخطی، چندورودی-چندخروجی و کوپلشده را فراهم میکند. این ابزار در پایاننامههای مرتبط با دینامیک، ارتعاشات، سیستمهای کنترل، انرژی، خودرو، رباتیک و بیومکانیک نقش کلیدی دارد.
در این مقاله، مراحل انجام پایاننامه با استفاده از Simulink، کاربردها، نرمافزارهای مکمل، موضوعات پیشنهادی و نکات کلیدی برای موفقیت بررسی میشود.
حوزه پژوهش | مثال کاربردی |
---|---|
دینامیک و کنترل | طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک |
ارتعاشات | تحلیل پاسخ زمانی سیستم جرم-فنر-دمپر |
خودرو | شبیهسازی سیستم تعلیق فعال خودرو |
انرژی | مدلسازی عملکرد توربین بادی یا پیل سوختی |
بیومکانیک | شبیهسازی حرکات عضله و مفصل در مدل انسانی |
هیدرولیک و نیوماتیک | تحلیل سیستمهای کنترلی فشار و جریان |
موضوع باید دارای مدل ریاضی یا فیزیکی مشخص باشد و با سیستمهای دینامیکی قابل بیان باشد.
نمونه موضوعات:
طراحی کنترلر PID برای سیستم تعلیق خودرو
شبیهسازی ربات متحرک با ورودیهای سنسوری
تحلیل عملکرد سیستم خنککاری موتور
مدلسازی رفتاری موتورهای حرارتی در شرایط بار متغیر
کنترل سرعت موتور DC با فیدبک حلقه بسته
شامل معرفی مسئله، معادلات حاکم، ابزارهای نرمافزاری، ساختار شبیهسازی، اهداف و خروجیهای پروژه است.
مدل ریاضی استخراجشده بهصورت بلوک دیاگرام در محیط گرافیکی Simulink پیادهسازی میشود. این شامل زیرسیستمها، فیدبک، ورودی-خروجی، بلوکهای انتقال، سنسور مجازی و کنترلر است.
برای شبیهسازی واقعبینانه، پارامترهای فیزیکی سیستم (جرم، ضریب دمپینگ، سختی، ولتاژ ورودی و…) وارد میشوند.
خروجیهای مدل شامل نمودارهای پاسخ زمانی، حالتهای پایدار، پایداری سیستم و اثر تغییر پارامترها بررسی میشوند.
محیط گرافیکی بدون نیاز به کدنویسی پیچیده
اتصال کامل با MATLAB برای تحلیل پیشرفته
قابلیت مدلسازی سیستمهای چندحوزهای (مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی)
مناسب برای کنترل، شبیهسازی بلادرنگ و طراحی سیستمهای فیدبک
بلوکهای آماده برای تحلیل پیشرفته (کنترل، فازی، منطق گسسته و…)
نرمافزار | کاربرد مکمل |
---|---|
MATLAB | تحلیل داده، پردازش سیگنال، حل عددی |
Simscape | مدلسازی فیزیکی دقیق اجزای مکانیکی و الکتریکی |
Stateflow | طراحی منطق کنترلی مبتنی بر حالت |
SolidWorks / CAD | طراحی هندسه مکانیکی برای اتصال به مدل کنترلی |
Abaqus / Ansys | برای استخراج پارامترهای فیزیکی جهت استفاده در مدل |
تبدیل معادلات پیچیده به مدلهای بلوکی
تنظیم پارامترهای دینامیکی واقعگرایانه
ایجاد ناپایداری در سیستم هنگام شبیهسازی غیرخطی
اتصال سختافزار واقعی برای تست مدل
ضعف در مستندسازی مراحل مدلسازی
مطالعه دقیق پیشزمینه تئوریک قبل از مدلسازی
تست مدل با ورودی ساده برای اعتبار اولیه
ذخیره نسخههای مختلف مدل هنگام توسعه
استفاده از بلوکهای استاندارد و مستندشده
بررسی پایداری و تحلیل حساسیت پارامترها
فصل اول: معرفی پروژه، ضرورت، اهداف
فصل دوم: پیشینه پژوهش، ساختار سیستم مورد نظر
فصل سوم: مدلسازی ریاضی و پیادهسازی در Simulink
فصل چهارم: تحلیل نتایج شبیهسازی، نمودارها، بررسی پایداری
فصل پنجم: جمعبندی، پیشنهادات توسعه، محدودیتها
پایان نامه مکانیک با سیمولینک فرصتی عالی برای تحلیل، شبیهسازی و طراحی سیستمهای مکانیکی بهصورت بصری و علمی است. Simulink با امکانات گسترده و ارتباط با MATLAB، محیطی قدرتمند برای پیشبرد پروژههای مهندسی فراهم میکند و به دانشجویان اجازه میدهد تا با دانش تئوری و ابزار کاربردی، مدلی دقیق و قابل دفاع ارائه دهند.
انجام رساله دکتری و انجام پایان نامه ارشد و انجام پایان نامه در تمامی رشته ها با مدیریت استاد علی کیان پور
سفارش مقاله کنفرانسی ، مقاله علمی پژوهشی و … با دکتر علی کیان پور
تلفن های مشاوره و تماس : 09353132500 و 09199631325 می باشد …